Johdatus Pile Driver
Paalutuskone koostuu paaluvasarasta, paalun rungosta ja apuvälineistä. Paaluvasara kiinnitetään kahden yhdensuuntaisen pystysuoran ohjaustangon (tunnetaan yleisesti portaalina) väliin paalurungon etuosassa ja nostetaan nostokoukulla. Paalurunko on teräsrakenteinen torni, jonka takana on vinssi paalujen ja paaluvasaroiden nostamiseen. Paalurungon edessä on kahdesta ohjaustangosta koostuva ohjauskehys, joka ohjaa paalun ajosuuntaa niin, että paalu voi tunkeutua tarkasti maahan suunnitellun suunnan mukaisesti. Paalutuskoneen tekniset perusparametrit ovat iskuosan paino, iskun kineettinen energia ja iskutaajuus. Paaluvasarat voidaan jakaa pudotusvasaroihin, höyryvasaroihin, dieselvasaroihin, hydraulivasaroihin jne. niiden liikkeen voimanlähteen mukaan.